高位碼垛機的特征和工作原理
全自動高位碼垛機適用糧食作物、食品類、精飼料、有機肥、化工廠、小麥面粉等領(lǐng)域成袋物件的堆垛，如糧食作物、精飼料肥、水泥砂漿粉、內(nèi)墻膩子粉、石灰粉、木屑、活性碳、嬰兒奶粉、PVC粉、煤灰、尿素溶液、黏土、熟石膏、混凝土等。它可替代人工搬運和堆置貨品，解放勞動力，減少企業(yè)人工成本，完成智能化工廠、自動化和智能化生產(chǎn)制造。
一、碼垛機的構(gòu)造
1.結(jié)構(gòu)緊湊，零部件少，設(shè)備故障率低，質(zhì)量穩(wěn)定，使用維護保養(yǎng)簡易，維護保養(yǎng)成本費用低。
2.可連續(xù)運行24H，減少勞動效率，合理提高工作效率。
3.減少商品損壞率，減少生產(chǎn)時間，減輕生產(chǎn)制造工作壓力
4.增產(chǎn)高效率，按照要求配備，與此同時進行很多圖案設(shè)計。
5.能夠碼五花、六順、八花、十花等幾種;層疊緊密，不容易伸縮。能夠存放多個累加公式計算，能直接啟用，省時省力。
6.托盤規(guī)格適應(yīng)性強，能夠滿足各種各樣型號規(guī)格和規(guī)格的拖盤規(guī)定。
7.可以根據(jù)當(dāng)場和客戶的要求訂制。
二、碼垛機基本原理
將承重袋外包裝好一點的包裝袋倒出來，根據(jù)陡坡傳至平整機和加快皮帶輸送機中，對塑料袋開展整齊和加快，然后再進行變換和分類;用推袋機將分類后包裝袋推倒分層次機里，重新排序分層次機里的包裝袋，開啟分層次機，放到升降平臺的木托盤上，升降平臺降低一層包裝袋，即層疊一層，那樣層疊十層，層疊后升降平臺下降至底端，隨后層疊。
三、座標(biāo)碼垛機技術(shù)特征
1.運動可玩性，每一個運動可玩性中間空間交角是斜角
2.自動控制系統(tǒng)，可重復(fù)性程序編寫，并依據(jù)程序執(zhí)行
3.一般由操縱系統(tǒng)、推動系統(tǒng)、機械設(shè)備系統(tǒng)及使用專用工具構(gòu)成。
4.靈便多用途，因?qū)嶋H操作專用工具不相同作用不一樣。
5.很高的可靠性、高速運行、高精密。
6.可以從惡劣的環(huán)境下應(yīng)用，可長期工作，使用維護保養(yǎng)便捷。
大部分座標(biāo)智能機器人碼垛機也是根據(jù)特殊的工作思路定制的。比如，在確認手指的規(guī)格、樣子、手指頭數(shù)量及運動可玩性時，應(yīng)注意被爬取物件尺寸、樣子、凈重、原材料、外力作用物理條件及轉(zhuǎn)動自然環(huán)境。這種又取決于手指的抓物作用，即限制性、可執(zhí)行性和感覺性。
座標(biāo)智能機器人分為兩種結(jié)構(gòu)類型，一種是門架式直角坐標(biāo)系智能機器人，另一種是臂式直角坐標(biāo)系智能機器人。門架式直角坐標(biāo)系智能機器人能夠承受比較大負載，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，占空間大;懸壁座標(biāo)智能機器人應(yīng)用靈便便捷，占空間小?？紤]到主要用途不一樣，直角坐標(biāo)系碼垛機的終端能夠配置吸咐、爬取、直發(fā)夾板等各類工裝夾具，能夠?qū)盈B各種各樣外包裝物件，如包、盒、桶、瓶、機等。
